多传感器交叉提示技术在UCAV侦察任务中的应用研究

发布时间：2018-11-25 08:03

【摘要】：多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成。为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接。首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构。其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型。然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法。最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法。仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性。
[Abstract]:In the process of cooperative execution of multi-target reconnaissance mission, if a UCAV is destroyed, the sub-task undertaken by the UCAV will not be completed. In order to solve this problem, the multi-sensor cross-prompt technology is applied to multi-UCAV system. Firstly, the multi-Agent technology is introduced, and the sensor distributed management structure based on multi-Agent technology is proposed. Secondly, the multi-UCAV combat scene using multi-sensor cross-prompt technology is described by mathematical language, and the mathematical model is constructed. Then, considering the minimum dissimilarity and the shortest length of the route, an improved artificial bee colony algorithm based on UCAV flight route optimization method is proposed. Finally, the dynamic control process of multi-sensor resources is studied. In order to realize the task transition, a multi-sensor cross-prompting algorithm based on auction theory is proposed. The simulation results show that the proposed model is reasonable and the method is effective.
【作者单位】： 空军工程大学防空反导学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573374)
【分类号】：E926.3;TP212.9

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本文编号：2355392