基于事件驱动控制的正切换线性系统的稳定性研究

发布时间：2021-08-17 15:13

　　正切换线性系统是由有限个连续或离散正子系统以及正子系统间进行协调切换的规律组成的一类特殊的混杂系统。在实际应用中,由于对系统状态的非负约束,许多特殊的物理、化学系统能够用正切换线性系统进行建模分析。因为正切换线性系统既拥有切换线性系统的特性,又具备正系统的系统性能,因此研究正切换线性系统稳定性成为研究热点,目前在理论研究方面已经取得了丰富的成果。在实际系统中,由于网络带宽有限的限制,系统之间共享资源会造成网络拥塞。因此为了节约系统有限的通讯资源和缓解数据传输带宽压力,与时间驱动相比,事件驱动在这方面有着显著的优势。因为正切换线性系统中的每个正子系统拥有不同的系统性能,利用事件驱动控制来高效配置正切换线性系统的控制资源成为研究热点。切换规律作为正切换线性系统的重要组成部分,在分析系统稳定性的时候,需要对切换时间和事件驱动时间进行综合考虑。因此,在事件驱动控制和切换规律的共同作用下,对正切换线性系统的稳定性分析带来一定的挑战。本文的主要研究如下:研究了基于事件驱动控制的正切换线性系统稳定性问题。我们设计了基于状态依赖的事件驱动切换条件,解决了基于时间依赖的切换规律会浪费系统有限资源的问题。... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

连续正切换线性系统的状态演化

(2-3)能够达到渐进稳定。图2-2展示了连续正切换线性系统的事件驱动时间间隔。图2-3展示了连续正切换线性系统的切换规律。因为第三个子系统是渐进稳定正子系统，所以当连续正切换线性系统切换到该正子系统时，系统将不发生切换。在表2-2中统计了连续正切换线性系统在不同事件驱动阈值参数下- 19 -

2-2展示了连续正切换线性系统的事件驱动时间间隔。图2-3展示了连续正切换线性系统的切换规律。因为第三个子系统是渐进稳定正子系统，所以当连续正切换线性系统切换到该正子系统时，系统将不发生切换。在表2-2中统计了连续正切换线性系统在不同事件驱动阈值参数下- 19 -

【参考文献】：
期刊论文
[1]离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定[J]. 刘志,张宪福,王玉振.  控制理论与应用. 2017(04)

博士论文
[1]切换正系统的稳定性分析及控制综合[D]. 刘教.大连理工大学 2017
[2]线性切换系统有限时间稳定与控制问题研究[D]. 刘皓.哈尔滨工业大学 2013

硕士论文
[1]基于事件触发机制的切换线性系统鲁棒控制研究[D]. 曾鹏宇.沈阳航空航天大学 2018
[2]切换正系统的鲁棒稳定性分析与控制综合[D]. 李阳.电子科技大学 2017



本文编号：3348000