打靶控制系统的设计与研究

发布时间：2024-05-16 03:16

　　为维护社会稳定,保证人民安全,打击恐怖分子,遏制暴乱行动,提高部队的军事实力成为重中之重。部队军事实力不仅体现在武器的先进程度,还反映在部队的单兵作战能力及团队合作能力。射击作为军用人员的基本技能,在训练中显得尤为重要。但现有的打靶训练还大多保留原有的固定靶以及定向移动靶,很难与实际反恐演习相拟合,无法提高射击人员的实际作战能力。针对打靶训练的重要地位与现有系统的不足,研究一种智能的、经济的打靶控制系统具有重大意义。首先,本文根据军队打靶训练要求,结合实际反恐训练中劫持人质等情景,将立靶方式、随机出靶、模拟有风天气造成靶板晃动和人质劫匪靶等方面作为研究重点,列出运动方程,通过ANSYS对靶机进行流固耦合仿真分析,并在MATLAB中搭建控制模型,对快速隐显靶、模拟有风天气的晃动和人质劫匪靶的摆动等情景进行仿真分析。其次,根据计算及仿真结果,综合控制环境、可靠性、速动性等方面因素。比较各控制器的优缺点,选取合适的控制器,加入模糊控制等控制策略,通过仿真结果比较调节控制参数,优化控制方法;达到靶机的具体动作要求。最后,在上述设计的基础上完成对靶机的硬件以及控制软件实验模型的搭建与分析。拟用D...

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1野外打靶实战图

5第2章靶机整体及运动特性分析2.1靶机整体分析2.1.1传统的打靶系统常见打靶系统通常为固定的靶，其支撑板紧固在地面，靶板靠支撑板支撑，直立面向射击人员。靶板上有刻度环，射击人员打中靶心即可获得较高的打靶分数。现有的一些隐显靶控制也不是通过快速立靶来实现的，而是通过立靶后的靶板....

图2.2靶机整体结构图

沈阳工业大学硕士学位论文6图2.2靶机整体结构图Fig.2.2Overallstructureofthetarget2.2靶机运动特性分析在起靶过程的受力分析中，我们通过分析靶板与靶杆在起靶与倒靶过程中的所受的阻力，包括空气阻力、自身重力和起靶过程所受的惯性力。既要保证快速立靶，....

图2.3立靶过程总体受力情况

沈阳工业大学硕士学位论文6图2.2靶机整体结构图Fig.2.2Overallstructureofthetarget2.2靶机运动特性分析在起靶过程的受力分析中，我们通过分析靶板与靶杆在起靶与倒靶过程中的所受的阻力，包括空气阻力、自身重力和起靶过程所受的惯性力。既要保证快速立靶，....

图2.4单向风力施加效果图

第2章靶机整体及运动特性分析7在立靶分析及考虑有风天气造成的靶机晃动时，我们先运用ANSYS仿真软件对靶板及靶杆在有风天气所受风力进行仿真分析，下面给出了在一定风力情况下的靶板受力的仿真云图，但ANSYS仿真为理想仿真，仅考虑单面固定受风作用的情况如图2.4所示。图2.4单向风力....

本文编号：3974608