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基于表面肌电和加速度传感器的手势动作识别研究

发布时间:2025-02-08 12:46
  通过手势识别可以控制目标对象,基于手势识别的人机交互在游戏娱乐以及智能家居等领域的应用已逐渐融入我们的生活;另一方面,由于我国是一个残疾人口大国,手势识别对语言功能障碍患者更和谐地融入社会具有重大意义。手势识别的便捷性和准确率是研究者的目标。基于目前在手势识别领域中的已有研究成果,本文以中国手语中多个手势动态过程为研究对象,利用四路前臂表面肌电信号(Surface Electromyography,s EMG)与三轴加速度信号(Acceleration,ACC)对手势动作的分类进行了深入的研究。主要工作与创新点如下:(1)信号采集:根据手势规范动作执行形式,进行动态过程分析,用固定于手腕背部的三轴加速度传感器采集反映手臂挥动信息的ACC信号,同时从生理学的角度入手,选择了与指、腕动作密切相关的拇短伸肌、指伸肌、桡侧腕伸肌与指浅屈肌四块前臂肌肉作为4路s EMG信号采集点,共采集5路信号用于手势识别分析,并对ACC与s EMG具体采集过程设计了实验方案。(2)信号预处理:对去偏置后的s EMG使用db6母小波对信号进行4层小波分解(Wavelet Transform,WT),提出一种改进的...

【文章页数】:72 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图1.1基于视觉(左)与基于运动测量(右)的手势识别设备

图1.1基于视觉(左)与基于运动测量(右)的手势识别设备

息可进行下一步人机交互操作,语音识别技术已经日趋成熟,应用于工业、家电、通信、电子、医疗、消费电子产品等领域。人体动作行为根据不同部位可大致分为:头部和面部表情动作、手势动作、下肢动作以及躯体姿态等。相比于人体躯干动作执行困难和面部表情动作表达信息有限,手势动作可以通过手臂、手腕....


图1.2Kinect手势识别设备

图1.2Kinect手势识别设备

杭州电子科技大学硕士学位论文3图1.2Kinect手势识别设备图1.3EyeToy摄像头基于运动测量的技术。将各类运动传感器放置在用户身上以获得用户执行动作时的各个相关物理量。这种技术使得传感器和用户合为一体,可设计成穿戴式设备。最早由Grimes[10]发明的最为典型交互设备:....


图1.3EyeToy摄像头

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杭州电子科技大学硕士学位论文3图1.2Kinect手势识别设备图1.3EyeToy摄像头基于运动测量的技术。将各类运动传感器放置在用户身上以获得用户执行动作时的各个相关物理量。这种技术使得传感器和用户合为一体,可设计成穿戴式设备。最早由Grimes[10]发明的最为典型交互设备:....


图1.4手指运动三维模型系统界面图

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本文编号:4031547

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