智能立体车库堆垛测控系统的研究

发布时间：2017-09-23 08:27

  本文关键词：智能立体车库堆垛测控系统的研究

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【摘要】：随着现今人们生活水平的提高,特别是近代产业和科技的飞速增长,私有车的人均具有率在不停地提高,随之而来的泊车难问题却显得尤为凸显。为了更好解决泊车难的问题并且更好提高单位面积的地皮利用率,国家大力提倡建设当代化的立体停车库,提高单元土地面积的停车数目,进而缓解泊车艰难的问题。可是设计立体车库并不是哪一门学科独自可以解决的问题,它包括了机械、自动化、微电子学、光学、计算机科学等范畴的多学科科学技术,集机、电、光、算于一体,须要各个学科的彼此协同,相互协调才会取得全面的成果,这就成为目前智能立体车库发展进度缓慢的一个重要原因之一。所以,着眼于测控领域、基于自动测试技术,研究合理可行的立体车库智能测控方法势在必行。本文给出了面向繁华商业区地段的巷道堆垛式地下立体车库总体测控方案,探讨巷道堆垛式立体车库堆垛机测控方法,给出车辆入库寻址定位方法,给出利用红外收发进行信息采集、采用STC89C52单片机完成堆垛寻址定位控制的实现方法。为寻求最优测控方式,进一步研究利用PLC实现堆垛机小车测控定位及超限报警方法,通过MCGS组态软件与触屏结合控置PLC状态,并利用红外对射光电开关、蜂鸣器、温度传感器等实现堆垛测控定位、超限报警及温度测控。论文研究巷道堆垛式立体车库车辆存取方法及优化策略,利用各态历经平稳随机过程理论和MATLAB软件完成了车辆存取的模拟仿真及解析。采用叉梳式车辆存取方式实现车辆搬运,给出车库搬运机构的机械结构实现方案,并采用SolidWorks软件绘制出相应结构示意图。论文研究巷道堆垛式立体车库堆垛机的测控系统,涉及的研究工作不仅对于解决实现繁华商业街区快速停车、缓解停车难等问题具有重要现实意义,而且,对于寒地中小城市立式自动停车技术的研发、普及等均具有推动作用。
【关键词】：立体车库 巷道堆 单片机 PLC 组态软件
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491.71;TP273
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1 章绪论10-15
• 1.1 论文研究背景及意义10-11
• 1.2 智能立体车库测控技术的国内外研究现状分析11-14
• 1.2.1 国外研究现状11-12
• 1.2.2 国内研究现状12-14
• 1.3 本文研究与开发目标14-15
• 第2 章巷道堆垛式智能立体车库总体设计15-20
• 2.1 车库总体设计方案15-16
• 2.2 车辆存取方式的研究16-18
• 2.3 堆垛机小车模型设计18-19
• 2.4 提升搬移机构设计19
• 2.5 本章小结19-20
• 第3 章车辆存取方法与优化策略研究20-27
• 3.1 车库车辆存取策略解析20-21
• 3.2 巷道堆垛车库三维模型21-22
• 3.3 堆垛机运行耗时分析22-23
• 3.4 车库存取策略的验证23-26
• 3.5 本章小结26-27
• 第4 章车库堆垛测控系统的研究27-47
• 4.1 系统总体控制过程27-29
• 4.2 堆垛测控方案的确定29-37
• 4.2.1 基于单片机的堆垛测控实现29-35
• 4.2.2 基于PLC的堆垛测控实现35-37
• 4.3 PLC堆垛测控系统研究37-46
• 4.3.1 LMD18200模块37-39
• 4.3.2 PLC I/O口设计与连接39-40
• 4.3.3 PLC系统基于MCGS人机交互程序设计40-42
• 4.3.4 PLC系统基于MCGS人机交互程序测试结果42-44
• 4.3.5 PLC系统基于MCGS人机交互程序拓展功能44-46
• 4.4 本章小结46-47
• 结论47-49
• 参考文献49-52
• 攻读硕士学位时期发表的学术论文52-53
• 致谢53

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：904226