幼苗盘自动立体取放装置的研制

发布时间：2025-01-04 01:19

　　设施园艺技术是进行植物高效生产的一种现代农业生产方式,工厂化种植则是设施园艺的高级形式。伴随着工厂化育苗技术的发展,自动嫁接机、育苗箱、自动播种系统、环境控制系统等自动化机械在工厂化种植中得到广泛运用。但是在这些农业机械之间,幼苗盘的搬运工作主要依靠手工完成,机械化程度不高,效率低且成本高。实现幼苗盘的自动搬运成为急需解决的问题,而幼苗盘自动取放装置是自动搬运的关键技术。本文设计了一种幼苗盘自动立体取放装置。确立总体研究方案,设计零部件结构,采用Pro/E软件对其三维建模、虚拟装配和运动仿真分析,完成其运动控制系统,试制装置样机,并进行试验研究。主要研究内容及结论如下:(1)通过调研和查阅参考文献,根据设计要求,确立幼苗盘自动立体取放装置的总体方案。经过多方案比较,考虑育苗箱中摆放幼苗盘层数的增多,装置方案由三部分组成:取放装置、升降装置和摆放机构。取放装置采用双链传动驱动抓取手指装卸载幼苗盘,升降装置采用链传动把取放装置准确运送到各层。(2)根据确定的总体方案,设计取放装置和升降装置关键零部件参数。运用三维建模软件Pro/E,对幼苗盘自动立体取放装置零部件进行三维建模,并完成了整机的虚...

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究目的和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 幼苗盘搬运装置研究现状
        1.2.2 物料装卸装置研究现状
    1.3 研究内容和技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
第二章 总体方案设计
    2.1 设计要求
        2.1.1 功能要求
        2.1.2 性能指标
        2.1.3 其他要求
    2.2 总体方案确定
        2.2.1 基于丝杠模组的取放装置
        2.2.2 基于链传动的取放装置
        2.2.3 基于双链传动的取放装置
    2.3 工作过程
    2.4 本章小结
第三章 关键零部件的设计
    3.1 取放装置关键零部件的设计
        3.1.1 幼苗盘托盘设计
        3.1.2 抓取手指与连接件设计
        3.1.3 链传动机构设计
        3.1.4 轴的设计
        3.1.5 无动力滚筒机构设计
    3.2 升降装置关键零部件的设计
        3.2.1 导向机构的设计
        3.2.2 链传动设计
        3.2.3 张紧装置的选择
        3.2.4 轴的设计
    3.3 幼苗盘自动立体取放装置的三维建模
        3.3.1 取放装置的三维建模
        3.3.2 升降装置的三维建模
        3.3.3 装置虚拟装配
    3.4 本章小结
第四章 控制系统设计
    4.1 控制系统方案设计
    4.2 硬件选择
        4.2.1 电机及其驱动器的选择
        4.2.2 传感器的选择
    4.3 控制程序编写
        4.3.1 装置复位子程序模块
        4.3.2 装载子程序模块
        4.3.3 卸载子程序模块
        4.3.4 取放装置向上运动子程序模块
    4.4 本章小结
第五章 装置试制与试验
    5.1 装置试制
        5.1.1 关键零部件加工制作
        5.1.2 装置组装
    5.2 试验
        5.2.1 取放装置取放幼苗盘试验
        5.2.2 装置取放幼苗盘试验
    5.3 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 创新点
    6.3 展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：4022679