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101. 基于Agent的车间AGV智能调度技术研究

102. AGV自动运输系统调度及路径规划的研究

103. 视觉导航AGV路径识别和跟踪控制技术研究

104. 磁导航托盘AGV自动控制系统的研制

105. 基于UWB的AGV定位系统研究与设计

106. 多维特征下的AGV路径选择与导航研究

107. 基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究

108. 双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究

109. AGV车电池SOC估算算法研究与实现

110. 复杂光照条件下视觉导引AGV路径提取方法

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