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113. 基于改进UKF算法的多AUV协同导航方法研究

114. 基于RBF神经网络的AUV路径跟踪分数阶滑模控制

115. 基于扩展卡尔曼滤波器的AUV导航定位数据融合

116. 基于干扰观测器的欠驱动AUV自适应反演控制

117. 基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制

118. 基于水下无线传感器网络的AUV自组网关键技术研究

119. 基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究

120. AUV载多波束声呐接收系统硬件平台设计与实现