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112. 基于多台AGV调度的物流分拣系统

113. 基于视觉的AGV路径跟踪技术研究

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115. 全向AGV运动控制及路径规划研究

116. AGV的路径规划及运动控制研究

117. 激光导引AGV的控制系统设计

118. AGV运动控制及其调度系统的研究

119. AGV视觉定位系统的设计与实现

120. 基于专利地图的AGV专利布局研究