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121. 基于海流观测的欠驱动AUV自适应反演滑模轨迹跟踪

122. 一种基于双模型的低成本多AUV协同定位方法

123. 基于遗传算法的AUV推进器电机高效率起动策略

124. 欠驱动AUV三维路径跟踪RBF神经网络积分滑模控制

125. 基于水下侦察任务的多AUV编队队形最优控制研究

126. 基于ROS的AUV嵌入式控制系统研究与设计

127. AUV宽容性导航技术研究及基于小型平台的系统实现

128. AUV动力学模型研究及在组合导航中的应用

129. 基于鲁棒无休止臂模型的多AUV任务分配研究

130. 基于交互式模型的多AUV协同导航鲁棒性滤波算法