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121. 基于SINS/LBL紧组合的AUV组合导航技术研究

122. 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究

123. 基于海流观测的欠驱动AUV自适应反演滑模轨迹跟踪

124. 一种基于双模型的低成本多AUV协同定位方法

125. 基于遗传算法的AUV推进器电机高效率起动策略

126. 欠驱动AUV三维路径跟踪RBF神经网络积分滑模控制

127. 基于水下侦察任务的多AUV编队队形最优控制研究

128. 基于ROS的AUV嵌入式控制系统研究与设计

129. AUV宽容性导航技术研究及基于小型平台的系统实现

130. AUV动力学模型研究及在组合导航中的应用