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132. 基于交互式模型的多AUV协同导航鲁棒性滤波算法

133. Serret-Frenet坐标系下AUV自适应路径跟踪控制

134. 存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法

135. 基于空间拘束运动模拟的AUV动力学建模与操纵性优化设计

136. 复杂环境下AUV动力学模型多传感器融合在线辨识方法研究

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