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141. 配送中心AGV系统路径优化技术研究

142. 基于多台AGV调度的物流分拣系统

143. 基于视觉的AGV路径跟踪技术研究

144. 双驱双向AGV控制系统设计

145. 全向AGV运动控制及路径规划研究

146. AGV的路径规划及运动控制研究

147. 激光导引AGV的控制系统设计

148. AGV运动控制及其调度系统的研究

149. AGV视觉定位系统的设计与实现

150. 基于专利地图的AGV专利布局研究