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1543. 基于人工神经网络改进型参数整定的智能PID控制研究(pdf62页)
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1544. 基于BP神经网络的PID控制在油气井井下机器人中的运用
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1549. 基于单输入模糊PID控制算法的Buck型DC-DC变换器设计
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1550. 基于改进粒子群算法优化的PID控制器在协同碰撞避免系统中的应用（英文）
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