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153. 基于激光SLAM的AGV导航技术研究

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155. 微小型移动机器人的视觉SLAM研究

156. 基于高斯-粒子滤波的SLAM算法提取果实特征

157. 基于RGB-D相机的SLAM技术研究

158. WiFi信号辅助视觉SLAM的方法研究

159. SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现

160. 室内环境视觉SLAM系统的设计与实现