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161. 面向SLAM的RGB-D特征检测与描述算法研究

162. 基于RGB-D的稠密ORB-SLAM研究

163. 基于SLAM的轮式机器人定位与导航技术研究

164. 基于ORB-SLAM的内腔三维建模方法研究

165. 基于单目视觉与惯性测量单元的SLAM技术研究

166. 基于Web技术的移动机器人SLAM方法研究

167. 基于互联网与SLAM的移动机器人系统研究

168. 基于SLAM算法的移动机器人定位导航技术研究

169. 基于Kinect的移动机器人视觉SLAM与室内导航研究

170. 基于单目SLAM的内窥镜定位和胃肠特征地图构建