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1971. 高精度GPS定位方法及其在无人机定位系统中应用的研究
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1972. GPS/SINS组合导航系统在自寻的导弹中的应用研究
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1973. 多项式曲面GPS高程拟合优化算法在山区公路勘测中的应用
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1974. 基于Kalman滤波的滚转弹运动参数GPS/IMU组合测量方法研究
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1975. 用于精确估计多普勒频移的GPS/SINS紧组合导航系统研究
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1976. 利用重力/GPS联合观测数据计算地壳垂向构造应力的新方法
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1977. 基于多传感器信息融合的GPS/DR车载组合导航系统的研究
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1978. 基于图像识别和GPS技术的全自动补偿式微压计的设计
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1979. 基于GPS/WiFi/蜂窝的室内外无缝定位技术研究及定位系统设计
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1980. 单轴旋转INS/GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析
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