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1984. 自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用
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1985. 融合GPS与Wi-Fi的室内外无缝定位原型系统研制
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1986. 基于有色噪声模型的GPS速度场精度与时间序列长度相关性研究
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1990. 基于地面跟踪站观测技术的GPS卫星定轨研究及程序设计
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