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1991. CE5T星载GPS数据的定轨分析
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1992. 基于矢量跟踪环的GPS/INS深组合导航系统研究与设计
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1993. 基于六维加速度传感器的GFSINS/GPS组合导航系统研究
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1994. GPS卫星轨道及钟差对GRACE卫星定轨精度影响
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1995. 基于GPS结果的川滇地区地壳形变有限元数值模拟
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1996. GPS/INS组合导航缺星情况下的卡尔曼滤波改进算法
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1997. 滇中主要断裂带地壳形变及断层运动特征的GPS研究
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1998. 抗差平方根UKF在SINS/GPS中的应用研究
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1999. 一种用于GPS星基增强L1信号的帧同步技术
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2000. 基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究
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