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1991. GPS技术在矿区动态监测中的应用与数据处理研究
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1992. 基于GPS定位仪的智能旅游路线自动优化方法研究
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1993. GPS/GIS车载导航系统最优路径搜索算法研究与实现
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1994. 高分七号卫星GPS接收系统多层级健壮设计方案与验证
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1995. CE5T星载GPS数据的定轨分析
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1996. 基于矢量跟踪环的GPS/INS深组合导航系统研究与设计
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1997. 基于六维加速度传感器的GFSINS/GPS组合导航系统研究
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1998. GPS卫星轨道及钟差对GRACE卫星定轨精度影响
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1999. 基于GPS结果的川滇地区地壳形变有限元数值模拟
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2000. GPS/INS组合导航缺星情况下的卡尔曼滤波改进算法
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