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1991. GPS/BDS卫星长弧段定轨技术研究与实现

1992. 弹道环境下的陀螺/GPS组合姿态测量方法研究

1993. 手机A-GPS导航性能的可靠性研究

1994. BD-2/GPS室内定位的跟踪环路技术研究与实现

1995. 基于BDS/GPS的ARAIM机载接收机算法研究

1996. 历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法

1997. 利用奇异谱分析探测GPS坐标时间序列时变周期信号

1998. 基于低成本MEMS的SINS/GPS组合导航算法研究

1999. GPS/BDS混合双差分RTK定位方法及结果分析

2000. GIS/GPS技术在云物流信息系统的应用研究

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