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1991. 抑制多径的BD2/GPS双模自适应扩展卡尔曼滤波算法
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1992. GPS与BDS2、BDS3融合数据短基线解算精度分析
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1993. 通过影响高度多路径质量控制改进热带对流层低层GPS掩星资料同化效果
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1994. 风云三号C卫星星载GPS/BDS分米级实时定轨模型研究
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1995. A-BDS/A-GPS多模位置服务平台设计与实现
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1996. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用
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1997. 基于ARM的低成本MEMS-SINS/GPS组合导航系统设计与实现
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1998. 基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法
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1999. 云南地区GPS面膨胀格网异常动态变化与M≥5.0地震关系分析
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2000. 面向高动态环境的SINS/GPS高精度组合测量中的关键问题研究
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