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2001. 北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制
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2002. 北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制
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2003. 基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位
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2004. 嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试
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2005. 嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试
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2006. 基于物流园区服务的GIS/GPS交通物流监控管理系统
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2007. 智能车辆质心侧偏角估计与INS/GPS信息融合方法研究
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2008. 融合Adaboost与云模型优化算法的MIMUs/GPS信息处理研究
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2009. GPS相关观测量的粗差探测方法比较及实例分析
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2010. GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响
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