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2001. 基于Kalman滤波的滚转弹运动参数GPS/IMU组合测量方法研究
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2002. 用于精确估计多普勒频移的GPS/SINS紧组合导航系统研究
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2003. 利用重力/GPS联合观测数据计算地壳垂向构造应力的新方法
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2004. 基于多传感器信息融合的GPS/DR车载组合导航系统的研究
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2005. 基于图像识别和GPS技术的全自动补偿式微压计的设计
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2006. 基于GPS/WiFi/蜂窝的室内外无缝定位技术研究及定位系统设计
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2007. 单轴旋转INS/GPS组合导航中重力垂线偏差引起的姿态误差分析
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2008. PPP在顾及曝光延迟的GPS辅助空中三角测量中的应用研究
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2009. GPS/DR组合导航系统在公交智能车载终端的应用研究与实现
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2010. 基于GPS约束的川滇地区现今地壳形变三维有限元数值模拟
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