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2011. 滇中主要断裂带地壳形变及断层运动特征的GPS研究
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2012. 抗差平方根UKF在SINS/GPS中的应用研究
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2013. 一种用于GPS星基增强L1信号的帧同步技术
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2014. 基于RTK-GPS/INS的列车组合定位方法研究
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2015. 北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制
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2016. 北斗/GPS双模定位的轻型电动物流车远程监控终端研制
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2017. 基于GPS/INS/磁力计多传感器融合的连续定位
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2018. 嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试
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2019. 嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试
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2020. 基于物流园区服务的GIS/GPS交通物流监控管理系统
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