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201. 基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究

202. 双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究

203. AGV车电池SOC估算算法研究与实现

204. 复杂光照条件下视觉导引AGV路径提取方法

205. 工业AGV载物云台稳定性控制策略研究

206. 适用于民爆行业的AGV自导引小车研究

207. 激光导引AGV控制系统的研究与设计

208. AGV多导引驱动单元协同路径跟踪控制研究

209. 重型AGV纠偏理论及电控系统关键技术研究

210. 面向制造车间柔性物流的AGV群控系统研制

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