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201. 基于mecanum轮的AGV车载定位与控制系统研究

202. 基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究

203. 多AGV系统的组合导航控制与调度方法研究

204. 模具智能车间公共缓存区单AGV调度策略与仿真

205. 视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究

206. 基于麦克纳姆轮的全向AGV运动控制技术研究

207. 激光雷达AGV室内环境地图绘制与定位算法研究

208. SG2300巷道式仓储中心智能搬运AGV小车研制

209. 室内AGV的同时定位与建图方法研究

210. 多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究