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201. 视觉导引AGV鲁棒特征识别与精确路径跟踪研究

202. 基于麦克纳姆轮的全向AGV运动控制技术研究

203. 激光雷达AGV室内环境地图绘制与定位算法研究

204. SG2300巷道式仓储中心智能搬运AGV小车研制

205. 室内AGV的同时定位与建图方法研究

206. 多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究

207. 自动导引车（AGV）循环系统的优化及设计

208. 具有随机路径AGV的制造系统排队网建模与分析

209. 自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

210. 采用AGV小车的柔性生产线技术方案设计