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203. 基于直接法和视觉词典融合的SLAM系统设计与验证

204. 基于单目视觉与惯导融合的SLAM技术研究

205. 面向建筑室内场景的测绘机器人2D LiDAR SLAM方法

206. 面向非结构化环境的自主移动机器人SLAM研究

207. 移动机器人Graph-SLAM系统开发及应用研究

208. 基于三维激光点云的室内多机器人SLAM研究

209. 基于激光雷达SLAM的失效航天器近距离捕获技术研究

210. 基于多RGB-D相机的鲁棒视觉SLAM研究