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203. 基于双目相机和IMU融合的移动机器人SLAM算法研究

204. 基于视觉SLAM算法的泊车机器人定位与导航技术研究

205. 融合双目视觉里程计和惯导信息的SLAM算法研究

206. 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

207. 基于g2o的SLAM后端图优化研究及其应用

208. 融合视觉与惯导的移动机器人SLAM研究与实现

209. 视觉融合SLAM技术及其在移动机器人上的应用研究

210. EKF-SLAM算法在水下航行器定位中的应用研究

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