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201. 基于视觉与IMU融合的林冠下无人机
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技术研究
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2的三维占据网格地图的实时构建
203. 基于双目相机和IMU融合的移动机器人
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204. 基于视觉
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算法的泊车机器人定位与导航技术研究
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算法研究
206. 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳
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算法研究
207. 基于g2o的
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后端图优化研究及其应用
208. 融合视觉与惯导的移动机器人
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研究与实现
209. 视觉融合
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技术及其在移动机器人上的应用研究
210. EKF-
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算法在水下航行器定位中的应用研究
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