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212. 多AGV的多任务分配与路径规划研究

213. 制造车间多模式资源受限AGV任务调度研究

214. 基于视觉的嵌入式AGV自主导向小车

215. 多移动AGV小车的路径规划技术的研究

216. 基于双目相机的视觉AGV定位与建图

217. 基于激光SLAM的AGV导航技术研究

218. 基于超宽带的AGV室内无线定位系统研究

219. 基于激光雷达的AGV室内导航软件开发

220. 面向柔性制造车间环境的AGV路径规划研究

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