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281. 室内环境下基于SLAM的四旋翼无人机定位与控制

282. 基于视觉与IMU融合的林冠下无人机SLAM技术研究

283. 基于ORB-SLAM2的三维占据网格地图的实时构建

284. 基于双目相机和IMU融合的移动机器人SLAM算法研究

285. 基于视觉SLAM算法的泊车机器人定位与导航技术研究

286. 融合双目视觉里程计和惯导信息的SLAM算法研究

287. 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

288. 基于g2o的SLAM后端图优化研究及其应用

289. 融合视觉与惯导的移动机器人SLAM研究与实现

290. 视觉融合SLAM技术及其在移动机器人上的应用研究