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21. 基于螺旋理论的6R串联工业机器人奇异位形分析
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22. 基于刚柔耦合建模的6R机器人位置误差分析与实验研究
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23. 基于关节空间与工作空间协同的6R点焊机器人路径规划
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24. 三自由度欠驱动6R平面并联机构的分析及控制仿真研究
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25. 基于轴不变量的偏置型6R机械臂建模与运动规划研究
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26. 含平行四边形结构的6R工业机器人运动学计算与验证
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27. 基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法
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28. 面向6R工业机器人的不规则相贯曲线轨迹规划研究
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29. 首发精神分裂症患者血桨IL-6、sIL-6R及IL-13水平研究
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30. 寻常型银屑病血热证患者IL-6R/STAT3通路及其下游基因的表达
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