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301. 重型AGV纠偏理论及电控系统关键技术研究

302. 面向制造车间柔性物流的AGV群控系统研制

303. J公司多AGV系统作业调度策略研究

304. 多AGV的多任务分配与路径规划研究

305. 制造车间多模式资源受限AGV任务调度研究

306. 基于视觉的嵌入式AGV自主导向小车

307. 多移动AGV小车的路径规划技术的研究

308. 基于双目相机的视觉AGV定位与建图

309. 基于激光SLAM的AGV导航技术研究

310. 基于超宽带的AGV室内无线定位系统研究