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31. 基于距离信息的多AUV协同导航研究

32. 基于矢量推进AUV的航行体运动控制研究

33. 基于电子海图的AUV多约束航路规划方法

34. 基于复合AUVs的水声传感网拓扑优化机制

35. 基于遗传蚂蚁混合算法的AUV全局路径规划

36. 面向回坞的AUV导航和路径规划研究

37. 带有死区补偿的欠驱动AUV深度控制

38. 基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略

39. 基于强化学习的AUV路径跟踪方法研究

40. 未知环境下多AUV目标搜索与定位研究