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31. 多AUV协同导航误差分析与算法研究

32. 水流环境中多AUV协作目标搜索算法

33. 基于距离信息的多AUV协同导航研究

34. 基于矢量推进AUV的航行体运动控制研究

35. 基于电子海图的AUV多约束航路规划方法

36. 基于复合AUVs的水声传感网拓扑优化机制

37. 基于遗传蚂蚁混合算法的AUV全局路径规划

38. 面向回坞的AUV导航和路径规划研究

39. 带有死区补偿的欠驱动AUV深度控制

40. 基于禁忌搜索算法的AUV动态路径规划策略