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51. 运动学约束条件下多AUV任务分配算法

52. 凸台对多载荷AUV载荷段阻力的影响

53. AUV归航和坐落式对接的半物理仿真

54. 一种欠驱动AUV模型预测路径跟踪控制方法

55. 基于梯度信息的AUV水下管道检测方法研究

56. UWSNs中基于AUV移动的覆盖盲区修复算法

57. 多AUV信息融合推进器故障诊断技术研究

58. 着陆式AUV动力学行为与控制策略研究

59. 基于前视声呐的AUV避障方法研究

60. 某型AUV运载器的定位方法与误差分析