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81. 基于变保真度模型的AUV流体动力参数预测

82. 基于AUV的全方位推进器研究与设计

83. AUV水下运动建模及其状态的可视化技术研究

84. 基于非线性滤波的AUV协同导航方法研究

85. 基于群体智能的多AUV协同任务分配方法研究

86. AUV海洋微结构湍流观测减振方法及实验研究

87. AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选

88. 考虑安全性的AUV对接导引和轨迹规划技术

89. 基于AUV的水下通信中继性能分析与轨迹规划

90. 欠驱动AUV的轨迹跟踪反步滑模控制研究

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