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1. EKF-SLAM算法在水下航行器定位中的应用研究

2. 基于移动机器人EKF-SLAM方法的一致性问题研究

3. 太阳敏感器辅助的分布式EKF-SLAM火星车自主导航方法

4. 基于视觉1-Point RANSAC EKF-SLAM的大肠微型机器人内镜定位

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