子空间辨识方法的研究及软件包的开发

发布时间：2020-10-24 05:35

　　 本文介绍了一种比较新的系统辨识方法—子空间辨识方法。首先介绍了子空间辨识方法的产生背景、适用范围以及跟传统辨识方法相比的优越性。接着详细说明了子空间辨识方法的几何基础—子空间投影理论。然后提出了几种基本的子空间辨识算法,并通过比较这几种基本的算法的共性,揭示了隐含在其中的子空间辨识统一理论。最后,通过对一个单输入单输出对象和一个多输入多输出对象的仿真,说明了子空间辨识方法的有效性。
【学位单位】：华北电力大学（北京）
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2006
【中图分类】：N945.14;TP311.52
【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
第一章 绪论
    1.1 系统的建模
    1.2 系统辨识的发展历程
    1.3 子空间辨识方法
    1.4 子空间辨识方法的优点
    1.5 本文研究内容
第二章 子空间投影理论及线性系统的子空间结构
    2.1 正交投影
    2.2 斜向投影
    2.3 统计工具
    2.4 线性系统的状态空间描述
        2.4.1 确定性子系统
        2.4.2 随机性子系统
        2.4.3 前向信息形式
    2.5 线性系统的子空间结构
第三章 基本的子空间辨识方法
    3.1 子空间辨识方法的模型描述和基本思路
    3.2 基本的子空间辨识方法
        3.2.1 使用脉冲响应序列辨识系统模型
        3.2.2 MOESP方法
        3.2.3 系统矩阵的求解
    3.3 带有辅助变量的子空间辨识方法
    3.4 子空间辨识算法的基本步骤
        3.4.1 使用状态序列估计的算法
        3.4.2 使用广义可观测矩阵的算法
    3.5 三类基本子空间辨识算法的统一
        3.5.1 统一框架
        3.5.2 子空间辨识算法的统一
第四章 子空间辨识算法软件包的实现
    4.1 软件包的基本框架
    4.2 软件包的功能块介绍
    4.3 单输入单输出系统的辨识
    4.4 多输入多输出系统的辨识
第五章 结论和展望
参考文献
致谢
在学期间发表论文和参加科研情况

【引证文献】

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1 林远宗;余楚中;;一种子空间辨识的广义预测控制算法[J];微型机与应用;2011年19期

本文编号：2854085