利用欧式聚类对故宫偏殿立面信息提取

发布时间：2025-06-24 01:06

　　 利用三维激光扫描技术对文物进行数字化保护是当下热点,后期对文物特征重建与识别是很重要的工作。文章先直接使用传统欧式聚类无法有效提取复杂建筑体中主体有效信息,在此基础上,提出通过统计滤波首先将距离主体墙面较远的建筑剔除,让主体更加突出,再设定不同的阈值,计算点云之间的欧氏距离,将距离小于设定阈值划为一类,实现欧式聚类分割。实验表明,此方法对于故宫偏殿立面信息提取效果显著,提取过程通过编程集中于平台中实现,不再手动分割,实现自动化操作,减少文物工作者的提取繁琐流程。

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【部分图文】：

图9 阈值为1cm的欧式聚类点云分割

图8部分簇3结论与展望

图1 统计滤波与欧式聚类结合点云分割流程图

激光扫描通常会出现密度不平均的点云数据集。此外，测量中的误差会出现稀疏的离群点，使结果更糟。估计局部点云特征，如采样点处法向量或曲率变化率，但此类方法运算复杂，也许会产生错的数据，反过来会使得点云的配准等后期工作处理失败。扫描完成后的每个点都表达其自身信息量，某个区域点越密集则可....

图2 平台界面

增大阈值与减少阈值可以完成对三种滤波以及欧式聚类阈值的改变，此阈值为0.5cm增加或减少，每点击一次增加或减少按钮，阈值数值为0.5cm的改变。图3导入源数据

图3 导入源数据

图2平台界面扫描建筑物获得原始数据，点云总数量6239154个，对数据进行适度的处理得到单立面数据，点云总数量为3138206个，此数据可以作为系统处理的试验数据。在系统中打开此数据如图3所示，为了更好的进行后续的分割处理，要对随后的点云进行滤波降噪。滤波降噪方法选择了体素采样....

本文编号：4052265