《中北大学》2016年硕士论文

发布时间:2016-10-28 10:15

  本文关键词:低功耗自容式机械海流计的研制,由笔耕文化传播整理发布。


《中北大学》 2016年

双机抬吊安全监测系统设计

刘金浩  

【摘要】:随着现代化建设的步伐不断加快,像高速的铁路建设、大型电厂建设这样的大型施工项目也层出不穷。这些大型施工项目中,各式各样的起重机扮演着至关重要的角色。而随着各种起重环境的复杂与起重对象的不同,就需要使用不同的起重作业模式进行起重作业,比如双机抬吊作业,而这种多起重机配合作业属于高危作业模式,目前还没有很好的针对这种作业模式的安全监测系统。本文针对双机抬吊这种起重机作业模式设计了双机抬吊安全监测系统,可以有效的预防安全事故的发生,辅助施工人员安全顺利完成作业任务。本文介绍了双机抬吊的概况,针对这种起重作业模式进行了的系统硬件设计和软件算法设计。首先进行了系统设计的基本理论的分析,包括惯性传感器检测原理、常用惯性坐标系理论、姿态表示与姿态解算的方法。然后叙述了硬件电路的设计,选取STM32F103C8T6微处理器为中心搭建硬件平台,传感器使用MPU-6050和HMC5883L,使用无线射频和蓝牙模块进行通信,选用Android终端作为显示上位机。软件系统设计中,分析了各传感器的误差模型,提出了使用卡尔曼滤波算法融合三个传感器数据进行姿态解算,并且完成了微处理器程序的编写和Android应用程序的实现。最后,在实验室搭建测试系统和测试设备,在实验室条件下分别对测试系统进行了静态检测和模拟吊钩运动测试。本系统在进行了实验室测试后,还进行了起重机作业施工现场的测试。结果表明,通过使用监测系统,吊车司机与起重指挥人员能够更精确的调整吊车位置,实现了对起重机选型的精细化,节约了成本,有效避免了吊索的倾斜,大幅度的提高的吊装过程的安全性。

【关键词】:
【学位授予单位】:中北大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TP274
【目录】:

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文? 欢迎:购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式


【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 常喜;贺五洋;王立忠;车艳蕊;王广德;;基于Android系统与单片机的无线蓝牙温度采集系统[J];数字技术与应用;2016年02期

2 符秀辉;赵茂鑫;周文俊;;基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测[J];测控技术;2015年06期

3 林汉丁;;开发显示实时吊钩垂直度功能起重机[J];建设机械技术与管理;2015年03期

4 陈磊;高红杰;;基于蓝牙与Android设备的控制系统设计[J];电子制作;2014年07期

5 吴春俊;周炳红;;基于MEMS的无线姿态测量系统[J];仪表技术与传感器;2013年08期

6 盛汉霖;张天宏;刘冬冬;;基于扩展卡尔曼滤波器的低成本航姿系统设计[J];系统工程与电子技术;2013年10期

7 彭鑫;谭彰;黄文君;王兴华;;基于Android的工业控制监控软件设计[J];计算机工程;2013年07期

8 肖文健;路平;;低成本微小型无人机航姿测量系统设计[J];军械工程学院学报;2012年06期

9 薛峰;苑伟政;常洪龙;袁广民;申强;;基于MEMS传感器的起重机吊钩运动实时监控系统[J];机电工程;2012年08期

10 蒋晓灵;席明;王开云;刘乐意;;双机抬吊放空火炬塔架及空中组对[J];天然气工业;2009年10期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 赵洪波;半球谐振陀螺仪误差机理分析与误差抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 李哲;基于微惯性传感器的猪只姿态检测[D];太原理工大学;2015年

2 谢雨端;港口集装箱起重机吊具姿态检测系统研究[D];广东工业大学;2015年

3 李向楠;水下姿态解算的算法研究[D];中北大学;2014年

4 伊程毅;基于地磁和微惯性器件组合的姿态测量系统研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

5 林艺辉;双台汽车起重机协同作业载荷分配与三维仿真系统设计[D];中南大学;2013年

6 谢西昊;基于MEMS的载体运动解算及其实时仿真[D];哈尔滨工程大学;2013年

7 王小春;MEMS微惯性航姿系统的优化设计与集成技术研究[D];南京航空航天大学;2013年

8 丁君;基于微惯性传感器的姿态算法研究[D];上海交通大学;2013年

9 袁曼飞;基于卡尔曼滤波的GAT磁悬浮陀螺全站仪数据处理及分析研究[D];长安大学;2012年

10 张浩;噪声相关多源信息系统的微卡尔曼滤波融合与相对组合导航算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 焦竹青;姜成飞;戎海龙;马正华;;小型无人机组合导航系统的姿态确定方法研究[J];常州大学学报(自然科学版);2016年03期

2 吴涛;白茹;朱礼尧;钱正洪;;基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计[J];传感技术学报;2016年04期

3 张沛;孙运强;石喜玲;;应用于矿井的多旋翼飞行器姿态信息融合设计[J];煤炭技术;2016年05期

4 马正华;姚华;戎海龙;;一种动态环境下载体定姿方法[J];计算机应用与软件;2015年12期

5 游学军;;基于Android数据平台开发项目分析[J];信息技术与信息化;2015年11期

6 夏龙;郑萍;曹林;李易;王红梅;;大型油罐群消防多模式监控系统设计[J];成都纺织高等专科学校学报;2015年04期

7 张辉;肖大华;韩宝玲;牛锴;司世才;;微小型球形飞行器飞行控制系统设计[J];计算机测量与控制;2015年07期

8 陈西北;刘海颖;陈志明;刘聪;;基于GNSS载波相位仿射约束姿态确定算法[J];遥测遥控;2015年04期

9 范崧伟;卞鸿巍;;多旋翼无人机AHRS系统矢量乘积误差PI跟踪算法[J];海军工程大学学报;2015年03期

10 廖嘉杰;朱明富;;基于Android终端实时监控系统通信问题的研究[J];常州工学院学报;2015年Z1期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 陈栋;某产品姿态测量及参数解算研究[D];中北大学;2016年

2 刘金浩;双机抬吊安全监测系统设计[D];中北大学;2016年

3 冯思奇;飞碟射击枪体姿态参数获取技术及系统研究[D];中北大学;2016年

4 李标;基于LPMS-B的机器人末端姿态检测试验研究[D];广西大学;2015年

5 张旭光;低功耗自容式机械海流计的研制[D];中国海洋大学;2015年

6 马燕妮;三维姿态传感器的研制[D];西安工业大学;2015年

7 石琪琦;基于位姿识别的机械臂人机交互控制系统设计与实现[D];电子科技大学;2015年

8 谢雨端;港口集装箱起重机吊具姿态检测系统研究[D];广东工业大学;2015年

9 刘孟良;全差分电容式传感的CMOS读出电路设计与实现[D];湘潭大学;2015年

10 张明;水下结构检测ROV的研制及导航定位研究[D];江苏科技大学;2015年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 林汉丁;;改变起重机以传统方式监控垂直吊装的创新[J];建设机械技术与管理;2014年05期

2 谢为金;王惠民;张诗清;温达荣;付冰洋;;一种利用角度传感器测量吊钩摆动角的方法[J];建筑机械;2013年17期

3 刘兴川;张盛;李丽哲;林孝康;;基于四元数的MARG传感器姿态测量算法[J];清华大学学报(自然科学版);2012年05期

4 罗平波;韩波;禹科;李平;;MUH姿态增稳控制系统设计与实现[J];计算机工程;2012年04期

5 吴杰;闫建国;;基于修正的卡尔曼滤波的姿态估计算法研究[J];计算机仿真;2012年02期

6 李宏沐;;关于继电器—接触器控制电路的故障点检测探讨[J];中国高新技术企业;2011年27期

7 张晓霞;曹咏弘;;基于磁强计/陀螺的卡尔曼滤波定姿算法[J];探测与控制学报;2011年04期

8 张丽杰;常佶;;微小型航姿测量系统及其数据融合方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期

9 张震;王剑;黄国辉;姜周曙;;高性能通用温度采集仪的研制[J];机电工程;2010年03期

10 刘业颜;郑文;;基于WINSOCK的远程信号采集与分析系统[J];机电工程技术;2010年01期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 杨辉;基于MEMS传感器的高精度行人导航算法研究[D];厦门大学;2014年

2 赵艳飞;基于STM32的车载航位推算导航系统设计[D];北京交通大学;2014年

3 刘趁霞;基于梯度信息的多目标优化算法及应用研究[D];华东理工大学;2014年

4 陈曦;基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量关键技术研究[D];浙江大学;2014年

5 陈丹;集装箱图像识别与定位系统研究与实现[D];西南交通大学;2013年

6 马蕾;基于双目立体视觉的集装箱识别与定位技术研究[D];西南交通大学;2013年

7 胡恩伟;基于MEMS多传感器数据融合的惯性组合导航系统算法设计与实现[D];重庆大学;2013年

8 刘杰;四轴飞行器研究与设计[D];南京邮电大学;2013年

9 刘星;多维MEMS惯性传感器的姿态解算算法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年

10 丁君;基于微惯性传感器的姿态算法研究[D];上海交通大学;2013年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 房子敬;几种不同形式的双机联网[J];计算机与农业;2000年07期

2 毕慧霞,卜力云;论双机互连[J];山西统计;2000年04期

3 黄新悦;双机对连全攻略[J];电脑爱好者;2000年21期

4 ;双机互联(二)[J];四川农机;2002年04期

5 天翼;双机互联(四)[J];四川农机;2002年06期

6 烈焰·重生;沟通无极限——双机互连方案谈[J];大众硬件;2003年09期

7 袁圆;;简单实用的近程双机通讯技术[J];黔东南民族师范高等专科学校学报;2005年06期

8 刘冬旭;;增强的一号双机业务——“天地通”解决方案[J];电信技术;2006年12期

9 陈旭;肖何;;带负载均衡的防火墙的双机互备实现[J];计算机与数字工程;2008年05期

10 廖迪洪,刘亚平;双机并行中断通讯[J];电子技术应用;1993年04期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 董剑;左德承;刘宏伟;杨孝宗;;双机容错服务器解决方案的研究[A];第十届全国容错计算学术会议论文集[C];2003年

2 税必继;;一号双机业务的技术实现[A];海南省通信学会学术年会论文集(2006)[C];2006年

3 贾文涛;张春元;付剑;罗磊;;一种高可靠双机温备星载计算机的设计与实现[A];第六届中国测试学术会议论文集[C];2010年

4 孙泉;赵旭峰;钱存华;;基于共享存储的双机容错服务器可靠性分析[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(二)[C];2008年

5 郭建立;刘宏伟;董剑;杨孝宗;;双机容错服务器中的浮动IP技术研究[A];第十届全国容错计算学术会议论文集[C];2003年

6 陈欣;张伟;;双机一塔脱硫的自动控制[A];中国计量协会冶金分会2013年会论文集[C];2013年

7 程泽;张英;;双机备份机制及其在航电系统中的实践[A];全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会论文集[C];2013年

8 周雨田;张文治;;丹东供电公司双机双控容错系统的设计与实现[A];二○○九年全国电力企业信息化大会论文集[C];2009年

9 皇安伟;韩正平;王晓海;穆源;;双机热备份机群的可信性建模分析[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年

10 汤红生;张金;;Oracle数据库双机集群技术在原料L2系统的应用[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 记者 张银炎;[N];中国船舶报;2008年

2 韦明;[N];中国航天报;2012年

3 ;[N];计算机世界;2004年

4 本报记者 郭涛;[N];中国计算机报;2011年

5 贾雪松;[N];中国计算机报;2003年

6 飞骥;[N];计算机世界;2002年

7 朱牧辛;[N];计算机世界;2001年

8 ;[N];中国计算机报;2002年

9 本报记者 林子;[N];通信产业报;2003年

10 三刃木;[N];电脑报;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 刘金浩;双机抬吊安全监测系统设计[D];中北大学;2016年

2 陈宝平;话单采集双机备份的研究与实现[D];大连海事大学;2005年

3 易怀军;一种基于逆向求解的双机吊装动作规划研究[D];大连理工大学;2014年

4 唐六华;电信网络双机容错系统研究与实现[D];西南交通大学;2005年

5 刘跃;基于双机结构的网络非法外联监管系统研究[D];安徽大学;2006年

6 田灼;双机容错热备份系统研究与实现[D];哈尔滨理工大学;2003年

7 贾文涛;高可靠星载双机备份系统的设计与评估[D];国防科学技术大学;2010年

8 陈红波;基于USB接口的双机互联实现[D];西南交通大学;2009年

9 赵鲲;基于异步驱动的双机TCP代理的研究与实现[D];国防科学技术大学;2008年

10 唐雪飞;基于双机通信的无线心电血氧血压监护系统的设计[D];华中科技大学;2009年


  本文关键词:低功耗自容式机械海流计的研制,,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:156240

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/shoufeilunwen/benkebiyelunwen/156240.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户89d30***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com