一类Caputo分数阶混沌系统的滑模控制

发布时间：2017-01-03 18:35

  本文关键词：一类Caputo分数阶混沌系统的滑模控制，由笔耕文化传播整理发布。

《东北师范大学》 2015年

一类Caputo分数阶混沌系统的滑模控制

吴彩云  

【摘要】：本文给出一类三维Caputo分数阶混沌系统,并研究其渐近稳定性。首先,在控制不同状态变量时,利用滑模控制设计控制律得到了分数阶混沌系统渐近稳定的条件,并且,利用Lyapunov稳定性定理给予了证明。其次,由于滑模变结构控制的设计与系统的参数摄动及外部干扰无关,因此在系统存在外部干扰和参数摄动的情形下,利用相同的控制律得到了其系统渐近稳定的条件。最后,举例验证本文所得渐近稳定条件的正确性。

【关键词】：
【学位授予单位】：东北师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：O415.5;O231
【目录】：

下载全文 更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文？ 欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周成朋;基于有功负荷ON-OFF调制的电力系统稳定控制[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2005年01期

2 刘敬娜;赵立纯;;基于营养动力学的浮游植物-动物模型的变结构控制[J];鞍山师范学院学报;2010年02期

3 姜伟;何广平;;基于变结构控制的惯性轮摆控制器设计[J];北方工业大学学报;2010年01期

4 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期

5 魏英杰;吕瑞;张嘉钟;于开平;曹伟;;超空泡航行体的变结构控制器设计[J];兵工学报;2009年08期

6 柯芳;涅乌希宾;;飞行器智能控制系统研究进展[J];兵工学报;2010年07期

7 肖敏;史忠科;;主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真[J];兵工学报;2010年09期

8 刘伟;柯芳;朱斌;樊键;;半捷联导引头稳定平台的双环滑模变结构控制[J];兵工学报;2010年12期

9 郑锋,程勉,高为炳;随机系统的变结构控制[J];北京航空航天大学学报;1991年02期

10 尔联洁,王宗学;具有伪滑动模态的离散变结构控制系统[J];北京航空航天大学学报;1993年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 杨俊春;胡军;吕孝乐;;高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

2 梁捷;陈力;;漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

3 陈志煌;陈力;;漂浮基双臂空间机器人本体与末端抓手协调运动的模糊滑模控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

4 毛行静;陈力;;漂浮基空间机械臂末端爪手惯性空间轨迹跟踪的改进滑模变结构控制方案[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

5 张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

6 朱道宏;柴钰;;基于终端滑模的多关节机器人跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

7 吴坚;章云;王移风;陈宁;;多滑模自适应控制在闭式电液比例系统中的应用[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年

8 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

9 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年

10 张向阳;冯国楠;金万煌;孙亮;刘利辉;;一种神经元滑模控制伺服系统[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 王前;开关电源的协同控制理论及脉宽调制应用技术研究[D];华南理工大学;2010年

2 张勇;交通流的非线性分析、预测和控制[D];北京交通大学;2011年

3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年

4 王小方;260kVA无源软开关辅助变流器研究[D];中南大学;2011年

5 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年

6 霍鑫;基于非光滑Lipschitz曲面的控制设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

7 赵玉壮;油气悬架非线性特性及其阻尼控制策略研究[D];北京理工大学;2011年

8 李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年

9 白圣建;挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制[D];国防科学技术大学;2011年

10 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 姜辉;二级倒立摆控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

2 朱志伟;基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究[D];大连理工大学;2010年

3 刘敬娜;几类生物动力学系统模型的变结构控制[D];辽宁师范大学;2010年

4 成杰;变结构控制在阵列式磁集成电压调整模块中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年

5 徐向峰;7DOF空间机器人遥操作控制算法研究[D];河南工业大学;2010年

6 戴璐;BUCK变换器的滑模变结构控制[D];湖南工业大学;2010年

7 柴卫红;汽车底盘主动安全集成控制技术研究[D];长春工业大学;2010年

8 唐光辉;三自由度直升机模型模糊变结构控制器设计[D];华东理工大学;2011年

9 王强;基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D];浙江大学;2011年

10 孟祥忠;两轮自平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件结构改进[D];西安电子科技大学;2011年

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周亚非;王中华;;分数阶混沌激光器系统的同步[J];半导体光电;2008年05期

2 张若洵;杨世平;;基于反馈线性化的分数阶混沌系统的同步[J];河北师范大学学报(自然科学版);2009年01期

3 左建政;王光义;;一种新的分数阶混沌系统研究[J];现代电子技术;2009年10期

4 胡建兵;韩焱;赵灵冬;;分数阶系统的一种稳定性判定定理及在分数阶统一混沌系统同步中的应用[J];物理学报;2009年07期

5 张若洵;杨洋;杨世平;;分数阶统一混沌系统的自适应同步[J];物理学报;2009年09期

6 汪纪锋;肖河;;分数阶全维状态观测器设计[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年06期

7 曹鹤飞;张若洵;;基于滑模控制的分数阶混沌系统的自适应同步[J];物理学报;2011年05期

8 王茂;孙光辉;魏延岭;;频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析[J];哈尔滨工业大学学报;2011年05期

9 李志军;孙克辉;任健;;分数阶统一混沌系统的耦合同步研究[J];新疆大学学报(自然科学版);2011年02期

10 杨红;王瑞;;基于反馈和多最小二乘支持向量机的分数阶混沌系统控制[J];物理学报;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 许勇;王花;刘迪;黄辉;;一类参数扰动下的分数阶混沌系统的滑模控制[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

2 薛定宇;白鹭;;分数阶系统的仿真方法(英文)[A];系统仿真技术及其应用学术论文集（第15卷）[C];2014年

3 顾葆华;单梁;李军;王执铨;;一种新分数阶混沌系统及其复合快速同步控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年

4 王晓燕;王东风;韩璞;;一种分数阶系统的粒子群优化辨识方法[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年

5 刘杰;董鹏真;尚钢;;分数阶非线性系统动力学分析中数值算法可靠性及其诱导的复杂现象[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年

6 许建强;;参数不确定分数阶统一混沌系统的自适应同步[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

7 刘晓君;洪灵;;分数阶Genesio-Tesi系统的混沌及自适应同步[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年

8 王在华;;分数阶系统的实验建模、稳定性分析与数值求解[A];第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会论文摘要集[C];2012年

9 董俊;张广军;姚宏;王相波;王珏;;分数阶Hindmarsh-Rose神经元模型的动力学特性分析[A];第一届全国神经动力学学术会议程序手册 & 论文摘要集[C];2012年

10 张若洵;杨世平;巩敬波;;一个新Lorenz-like系统的分数阶混沌行为及其同步控制[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 胡建兵;分数阶混沌稳定性理论及同步方法研究[D];中北大学;2008年

2 董建平;分数阶微积分及其在分数阶量子力学中的应用[D];山东大学;2009年

3 孙光辉;分数阶混沌系统的控制及同步研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

4 王晓燕;分数阶控制系统分析及应用研究[D];华北电力大学（北京）;2011年

5 陈立平;分数阶非线性系统的稳定性与同步控制[D];重庆大学;2013年

6 张金营;分数阶混沌系统的鲁棒同步研究[D];华北电力大学;2014年

7 王莎;非线性分数阶动力系统的控制研究[D];北京交通大学;2014年

8 高心;分数阶动力学系统的混沌、控制和同步的研究[D];电子科技大学;2005年

9 邓伟华;分数阶微分方程的理论分析与数值计算[D];上海大学;2007年

10 张若洵;分数阶微分非线性系统的稳定性理论及在混沌同步中的应用研究[D];河北师范大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 白敬;分数阶混沌系统的滑模控制[D];北京交通大学;2012年

2 包学平;分数阶反应扩散系统中的动力学行为[D];河北师范大学;2015年

3 王伟伟;基于运算矩阵的分数阶系统辨识及应用[D];燕山大学;2015年

4 吴彩云;一类Caputo分数阶混沌系统的滑模控制[D];东北师范大学;2015年

5 葛筝;分数阶系统的自适应PID控制方法研究[D];沈阳理工大学;2015年

6 张顺;整数阶与分数阶阻尼故障转子系统振动特性对比研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

7 宾虹;分数阶混沌系统及同步方法的研究[D];华北电力大学;2015年

8 贺毅杰;分数阶混沌系统的同步控制[D];大连理工大学;2007年

9 孟令博;分数阶混沌系统的同步控制方法研究[D];南京理工大学;2010年

10 李晓芬;基于直接设计法的分数阶混沌系统的同步控制研究[D];河北师范大学;2010年

  本文关键词：一类Caputo分数阶混沌系统的滑模控制，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：233327