施工水域船舶智能避碰专家系统研究

发布时间：2022-02-24 01:01

　　船舶碰撞不但损坏船舶、危及货物,甚至造成人员伤亡、海洋污染,碰撞事故一旦发生,带来的后果和危害将不堪设想。同时,随着沿海地区经济的快速发展,海上能源的综合开发利用越来越普遍,各类水工设施、跨海大桥、海底隧道、海上钻井平台等复杂的海上施工作业越来越多,施工水域航行环境更加复杂、不确定因素更多,所以船舶碰撞事故发生频率更高。为减少施工水域由于人为过失导致的船舶碰撞事故,协助驾驶员安全航行,构建施工水域船舶智能避碰专家系统,主要研究内容如下:1、对研究背景和研究意义进行介绍,包括应用背景、理论意义和应用价值等。通过查阅、总结国内外关于智能避碰和专家系统的文献,对国内外的研究现状及取得的成果进行阐述,同时介绍本文的主要研究内容和技术路线。2、基本理论介绍。对人工智能、专家系统、自动化避碰、模糊神经网络等概念进行解释。3、船舶避碰机理。避碰机理是船舶智能避碰专家系统中重要的组成部分,其中包括船舶领域模型、安全通过距离模型、会遇态势判断模型,根据本船与动态碍航物（目标船）、本船与静态碍航物（桥梁、浮标、钻井平台等）的航行参数,确定本船的船舶领域、本船与碍航物的安全通过距离和会遇态势。作为船舶避碰领... 

【文章来源】：大连海事大学辽宁省211工程院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 船舶智能避碰研究现状
        1.2.2 专家系统研究现状
    1.3 主要研究内容和技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
2 基本理论
    2.1 人工智能
    2.2 专家系统
    2.3 船舶避碰自动化
    2.4 模糊神经网络
        2.4.1 模糊理论
        2.4.2 神经网络
        2.4.3 模糊神经网络
    2.5 船舶碰撞影响因素
3 施工水域船舶避碰机理
    3.1 通航施工水域
    3.2 船舶领域模型
        3.2.1 常见的船舶领域模型
        3.2.2 通航施工水域船舶领域模型
    3.3 安全通过距离模型
    3.4 会遇态势判断模型
        3.4.1 本船周围区域划分
        3.4.2 船舶会遇态势判断模型
4 船舶碰撞危险度计算模型
    4.1 碰撞危险度参数处理
        4.1.1 航行参数的选取
        4.1.2 航行参数的模糊化
    4.2 碰撞危险度计算
        4.2.1 碰撞危险度计算
        4.2.2 碰撞危险度神经网络模型构建
    4.3 环境危险度计算
        4.3.1 环境危险度的提出和计算
        4.3.2 环境危险度神经网络模型构建
5 智能避碰专家系统的构建和仿真
    5.1 智能避碰专家系统的构建
    5.2 智能避碰专家系统的仿真
        5.2.1 对遇局面
        5.2.2 追越局面
        5.2.3 交叉相遇局面
总结
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]AUV智能化现状与发展趋势[J]. 黄琰,李岩,俞建成,李硕,封锡盛.  机器人. 2020(02)
[2]基于模糊理论的煤气化企业安全评价指标体系建立及应用[J]. 张兰,许江,王克全.  重庆大学学报. 2019(12)
[3]基于香橙派的智能语音识别系统的设计[J]. 于镭,林再腾.  电子测量技术. 2019(19)
[4]基于物联网和人工智能的柑橘灌溉专家系统[J]. 杨伟志,孙道宗,刘建梅,高鹏,尧港东,赖俊桂,王卫星.  节水灌溉. 2019(09)
[5]智能语音技术在电视技术上的应用现状和前景[J]. 夏锐.  科技风. 2019(24)
[6]基于极限学习机的船舶航行行为预测![J]. 谢新连,陈紫薇,魏照坤,赵瑞嘉.  重庆交通大学学报(自然科学版). 2019(08)
[7]复杂水域船舶智能避碰专家系统设计[J]. 汤国瑞,谢新连,潘伟.  船海工程. 2019(03)
[8]基于人工智能的发射机故障诊断专家系统的应用研究[J]. 杨世文.  广播电视信息. 2019(03)
[9]人工智能司法决策的可能与限度[J]. 周尚君,伍茜.  华东政法大学学报. 2019(01)
[10]人工智能中的医学专家系统[J]. 汪政宇.  科技资讯. 2019(02)

博士论文
[1]船舶避碰决策数学模型的研究[D]. 孙立成.大连海事大学 2000

硕士论文
[1]内河船舶自动避碰决策研究[D]. 毕京强.大连海事大学 2016
[2]基于CREAM的海上交通事故人因分析[D]. 梁凯林.大连海事大学 2014
[3]模糊理论在医疗诊断及医院评价中的应用研究[D]. 曹秀明.天津理工大学 2012
[4]船舶避碰专家系统的研究[D]. 苏开文.大连海事大学 2007
[5]避碰知识库及其管理系统的设计与实现[D]. 周世波.上海海事大学 2005
[6]基于CDMA/GPS/GIS的船舶航行监控系统[D]. 王凯.重庆大学 2005
[7]船舶智能避碰专家系统研究及开发[D]. 程细得.武汉理工大学 2003



本文编号：3641650