面向垃圾分类的瓶罐识别分类系统

发布时间：2025-06-26 01:19

　　垃圾分类回收能够有效避免资源浪费和环境污染问题,逐渐成为全球资源循环利用和经济可持续发展的一种重要手段。瓶罐垃圾因其回收价值高、数量多,从而作为一种重要的可回收资源被广泛关注。本文针对垃圾分类及瓶罐回收问题展开研究,基于目前主流的目标识别算法实现了瓶罐的有效识别与分类,并针对本文方法实现了相应的原型系统。本文主要内容如下:(1)针对瓶罐识别的模型训练,构建面向瓶罐的专属数据集及标注工作。现有的公开数据集(如ImageNet)公布的瓶罐数据集因数量少、类别单一不能有效满足瓶罐垃圾识别回收的模型训练需求。因此,需要针对瓶罐回收需求场景进行多样化、实景化、高样本量数据集的收集与标注。本文利用摄像头对不同场景下的垃圾图片进行分时段传输,来解决手动拍摄的低效率问题。通过对图片进行剪裁,饱和度,对比度,色相等变换,使数据集能更好的表达出图像特征。本文还实现了半自动化的数据集标注,节省了人工手动标注的工作量,耗时大大缩短。(2)针对瓶罐识别的准确率和实时性,构建面向瓶罐识别分类的网络模型并进行实验验证。在实际场景中,瓶罐的堆放是杂乱无章的,再者容易受外力发生形变,特征样貌变化无常,瓶罐之间的重叠,给识...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1Yumi智能机器人Fig.1-1Yumiintelligentrobot

第1章绪论5图1-1Yumi智能机器人Fig.1-1Yumiintelligentrobot目前，技术最为成熟，分拣速度最快的是ZenRobitics公司生产的第二代双臂ZenRoboticsRecycler。机器人配有机器视觉技术的传感装置，用于检测和输出垃圾的类别和定位信息。....

图2-1HOG特征提取[16]

第2章深度学习相关研究现状9图2-1HOG特征提取[16]Fig.2-1HOGfeatureextraction从上面的步骤描述可以了解到HOG特征提取对图像梯度进行了计算和归一化，所以能很好的表现出图像的边缘信息，比如在街道上行人的行走，因为行人多数是处于站立状态的，所以提取到....

图2-4TensorFlow游乐场线性模型训练Fig.2-4TensorFlowplaygroundlinearmodeltraining

河北工程大学硕士学位论文12出该模型不能很好的区分符合标准和不符合标准的赛车。图2-4TensorFlow游乐场线性模型训练Fig.2-4TensorFlowplaygroundlinearmodeltraining2.2.2激活函数在神经网络中从除了输入的起点以外后面的每个神经....

图2-5常见的激活函数[22]

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本文编号：4052923