基于AutoCAD的点云空间过滤算法研究及应用

发布时间：2025-07-02 02:47

　　 以常用测图软件Auto CAD为基础平台,研究适用于轨道场景的点云空间过滤算法,开发集成于Auto CAD的点云切片插件。解决了轨道点云数据提取受限于现有专业软件的问题,降低使用者的门槛并提高了多人协同工作效率。

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

图1 南通某地轨道

随着三维激光扫描仪、无人机设备等高新设备的出现，变形监测、竣工测量等传统测量工程开始向数据高精度、采集高效率发展[1,2]。在轨道变形监测中，三维激光扫描仪能克服传统测量手段在轨道信息采集当中低效率、特征点采集困难等缺点，大大提高外业数据采集的效率[3,4]。但是由于点云数据量大....

图2 空间过滤算法流程

以AutoCAD为基础开发适用于轨道场景的点云空间过滤算法来滤除非切片范围的算法流程如图2所示。算法首先计算点云与x轴的倾角以确定步长延伸方向，保证切片位置与轨道垂直;其次遍历点云数据中的每个网格，通过设计的空间过滤算法判定每个网格相对于切片范围的位置关系;对于具有相交位置关系....

图3 按照步长及点云方向确定切片位置

2.2确定切片位置为了确保点云切片与轨道点云的行进方向保持垂直，需要先计算点云主方向与X轴方向之间的夹角(图3中角α)选取P1(P1.x,P1.y,P1.z)作为切片的起始点，设定步长为Len，则后续第i次切片的位置点Pi为:

图4 网格相对于切片范围的空间位置关系

在空间过滤算法中，通过判断当前网格的各个角点相对于所选切片范围的位置情况来判定当前网格的位置情况。当网格角点的位置状态(FilterResult＿Point)均为FILTER＿INSIDE时，可判定网格在所选切片区域内部，如图4(a)，网格的FilterResult为FILTER....

本文编号：4055105