基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析

发布时间：2025-06-19 23:41

　　 为提高风洞模型送进机构误差精度及精度可靠度,提出了一种同时考虑各个D-H关节参数随机误差影响的误差精度可靠度的蒙特卡洛分析方法。首先为模型送进机构建立了D-H坐标系,在此基础上求解了送进机构的运动学方程。然后建立了机构的静态误差模型和机构精度可靠度模型。最后基于该方法研究了关节参数对机构精度误差可靠度的影响。结果表明,基于蒙特卡洛法的机构精度可靠度分析方法能够准确判定对精度可靠度影响较大的变量,为机构的加工、制造和装配提供指导依据。对模型送进机构的进一步研究具有理论价值和工程意义,并对其它类似机构精度可靠度分析具有一定的借鉴意义。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 模型送进机构的设计及运动学描述
    1.1 模型送进机构的整体设计及工作原理
    1.2 模型送进机构运动学描述
2 串联机器人末端执行器位姿误差模型建立与计算
3 串联机器人位置误差与姿态误差可靠度分析
    3.1 各关节参数对模型送进系统静态位姿影响分
    3.2 各关节对静态位姿误差及可靠度影响
4 结束语



本文编号：4051098