钢丝绳隔振器动态迟滞特性建模与参数识别研究

发布时间：2025-05-20 05:19

　　 对钢丝绳隔振器的动态迟滞特性进行研究。针对小振幅下修正的归一化Bouc-wen模型拟合精度低的问题,在模型中引入一个关于激励位移的非线性函数,建立了隔振器动态迟滞特性模型;采用线性最小二乘法和带噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波算法对模型参数进行识别。结果表明:建立的模型能够很好地描述钢丝绳隔振器动态迟滞特性,采用的参数识别方法可以准确有效地识别出模型参数,试验曲线和识别的模型拟合曲线吻合较好,验证了建立的模型和参数识别方法的有效性。

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【部分图文】：

图1 测试试验

研究采用的试验装置为电磁振动实验台(型号:MPA406/M232),其测试试验如图1所示。隔振器的下端与电磁振动台相连,上端与三爪卡盘相连,三爪卡盘通过机架与地基相连,上夹具与力传感器相连。激光位移传感器固定在机架上,信号采集分析仪同时采集力传感器和位移传感器信号,并传输至计算机....

图2 动态响应试验迟滞环

隔振器的下端与电磁振动台相连,上端与三爪卡盘相连,三爪卡盘通过机架与地基相连,上夹具与力传感器相连。激光位移传感器固定在机架上,信号采集分析仪同时采集力传感器和位移传感器信号,并传输至计算机进行数据处理。激励信号采用正弦位移信号,激励幅值1～6mm,测试频率范围3～9Hz。图....

图3 大振幅激励下试验与理论拟合迟滞曲线

结合试验数据,利用两阶段识别方法识别模型参数[12],得到大振幅激励位移和小振幅激励位移下模型拟合迟滞环与真实迟滞环的曲线如图3和图4所示。图4小振幅下激励试验与理论拟合迟滞曲线

图4 小振幅下激励试验与理论拟合迟滞曲线

图3大振幅激励下试验与理论拟合迟滞曲线由图3和图4可知:振幅大于2mm时的拟合精度明显高于振幅小于2mm时的精度,因此修正的Bouc-wen模型对于描述隔振器在小振幅位移激励的动态特性存在缺陷。

本文编号：4046910