单自由度双旋翼天平自制教学设备

发布时间：2021-11-13 16:37

　　为了使本科生形象地理解和掌握自动控制原理的理论知识,安全高效地完成多旋翼无人机飞行控制系统实验,设计了一套单自由度绕质心运动的双旋翼天平自制教学设备,实现了基于串级PID的天平自稳定控制。设备基于ARM架构的STM32单片机开发,可方便地开放源码给学生编制自己的控制律,并在双旋翼天平系统中进行验证。设备全部使用工业化设计,并提供了丰富的外部编程端口。 

【文章来源】：实验技术与管理. 2020,37(11)北大核心

【文章页数】：5 页

【参考文献】：
期刊论文
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[3]自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究[J]. 张小明,于纪言,王坤坤.  电子技术应用. 2019(03)
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本文编号：3493351