基于机器视觉的装配线防错检测技术研究

发布时间：2025-08-12 16:21

　　自动化装配线的防错检测技术研究对于提高产品合格率和生产效率的意义十分重大。机器视觉作为人工智能的一个分支,其在装配线防错检测中的应用有利于提高装配线的柔性和工业自动化水平。本文将变速箱和电机控制器装配线中多种不同的防错检测需求归纳梳理为颜色检测、有无检测、位置检测和数目检测。对视觉检测系统的硬件组成和图像采集技术进行分析,并在实际装配线上搭建试验平台。利用从装配线采集到的零部件样张,研究图像预处理方法与参数对处理效果的影响,并对边缘特征、直方图特征、和灰度特征的提取、识别和匹配算法做应用研究。采用现代软件工程设计方法,基于C#语言和.NET平台以及EmguCV视觉工具库设计开发视觉防错检测软件,针对不同检测对象的特征,选用软件内封装的视觉工具模块,分别对装配线零部件图像做图像处理和特征识别与检测。最后通过实际应用测试和数据分析,验证视觉防错软件具有配置方便、稳定可靠、操作简单的特性,作为机器视觉防错应用技术,具有一定参考价值。

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1防错检测需求分类Fig2.1Demandclassificationoferrorproofingdetection

第二章视觉防错检测系统设计与分析求分析研究的课题来源于某自动化公司的双离合变速箱装配线和，两条装配线具有同类自动化装配线的共同特点：产品类。由于装配产品零部件数量多，装配工序复杂，如果某个将会影响到后续的生产计划，所以必须在每一处风险点设置制系统的连锁，才能防止不合格品流入下一....

图2.2系统硬件组成

觉防错检测用时必须满足装配线的实时在线检测要求；测数据需要与装配线制造执行系统通信。问题，自动化装配线的视觉防错系统必须采用高度集成较强的工业控制计算机和稳定可靠的工业网络通信。究的视觉防错系统采用目前机器视觉市场主流的CMOCCD相机，采用CMOS芯片的相机不仅价格低....

图2.3差速器总成防错检测平台Fig2.3Errorproofdetectionplatformfordifferentialassembly

合肥工业大学硕士研究生学位论文自动和手动。其中自动上料的工位如图2.3所示，在变速箱成上料工位的基础上搭建视觉防错检测平台，旋转检测台一光源，通过采集差速器侧面的卡簧照片，识别卡簧是否装配成上料和报错回转，同时工控计算机中的视觉防错检测软件，检测合格的差速器总成由机械手抓取至....

图2.4人工上料视觉防错检测平台

8图2.4人工上料视觉防错检测平台2.4Visualerrorproofdetectionplatformformanuallo的手动上料工位，例如垫片和轴承的上料工位进行防错检测，在装配流水线的一侧安装示了人工上料工位的视觉防错系统的搭建，装

本文编号：4058800